Cette étape a longtemps causé bien des soucis, désormais en passe d'être résolus grâce à cups, serveur d'impression libre connaissant le protocole IPP (Internet Printing Protocol, ou protocole d'impression sur Internet).

Ce logiciel est réparti en plusieurs paquets Debian : cups est le serveur central ; cups-bsd est une couche de compatibilité offrant les commandes du système d'impression BSD traditionnel (démon lpd, commandes lpr, lpq, etc.) ; cups-client renferme un ensemble de programmes pour interagir avec le serveur (bloquer ou débloquer une imprimante, consulter ou annuler les impressions en cours, etc.). Enfin, cups-driver-gutenprint contient une collection supplémentaire de pilotes d'imprimantes pour cups.

Après installation de ces différents paquets, cups s'administre très facilement grâce à son interface web accessible à l'adresse locale http://localhost:631. On pourra y ajouter des imprimantes (y compris réseau), les supprimer et les administrer. On peut encore administrer cups avec l'interface graphique fournie par l'environnement bureautique. Enfin, il y a également l'interface graphique system-config-printer (du paquet Debian éponyme).