La configurazione della stampante ha generato molti mal di testa sia agli amministratori che agli utenti. Oggi questi grattacapi sono, per la maggior parte, un ricordo del passato grazie a CUPS, il server di stampa gratuito che utilizza IPP, l'Internet Printing Protocol.

Debian distribuisce CUPS suddiviso in diversi pacchetti. Il cuore del sistema è lo schedulatore, cupsd, che è contenuto nel pacchetto cups-daemon. cups-client contiene programmi di utilità per interagire con il server cupsd. lpadmin è probabilmente l'utilità più importante, dato che è cruciale per configurare una stampante, ma sono presenti anche funzioni per disabilitare o abilitare una coda di stampa, vedere o cancellare lavori di stampa e visualizzare o impostare le opzioni di stampa. L'infrastruttura CUPS è basata sul sistema di stampa di System V, ma esiste un pacchetto di compatibilità, cups-bsd, che permette di usare i comandi come lpr, lpq e lprm dal sistema di stampa BSD tradizionale.

Lo schedulatore gestisce i lavori di stampa e questi lavori passano tramite un sistema di filtraggio per produrre un file che la stampante sarà in grado di capire e di stampare. Il sistema di filtraggio è contenuto nei pacchetti cups-filters e printer-driver-*. CUPS, in combinazione con questi pacchetti, è la base del sistema di stampa di Debian.

Le stampanti moderne prodotte e vendute negli ultimi dici anni sono quasi sempre compatibili con AirPrint e con CUPS e cups-filters; su Debian Bullseye è disponibile tutto ciò che è necessario per sfruttare queste funzionalità sulla rete. In sostanza queste sono stampanti IPP e si adattano alla perfezione ad un sistema di stampa senza driver, riducendo il sistema a CUPS più cups-filters. È possibile fare a meno di un pacchetto di driver per la stampante e non è più necessario il software di stampa non libero di fornitori come Canon e Brother. Una stampante collegata tramite USB può sfruttare i vantaggi di una stampante moderna tramite il pacchetto ippusbxd.

Il comando apt install cups installerà CUPS e i filtri. Installerà anche il pacchetto raccomandato printer-driver-gutenprint per fornire un driver per una vasta gamma di stampanti, ma, a meno che la stampante sia usata senza driver, un driver di stampa alternativo potrebbe essere necessario per il dispositivo specifico.

Il pacchetto cups-browsed, raccomandato da cups-daemon, sarà disponibile per le code di stampa del sistema e di rete; le stampanti moderne potranno essere rilevate e configurate automaticamente tramite le loro trasmissioni DNS-SD (Bonjour). Le stampanti USB dovranno essere configurate manualmente come descritto nel paragrafo successivo.

Il sistema di stampa è facilmente amministrato attraverso un'interfaccia web accessibile all'indirizzo locale http://localhost:631/. I membri del gruppo lpadmin possono aggiungere e rimuovere stampanti USB e di rete amministrando la maggior parte delle loro opzioni. Tali attività possono essere eseguite anche tramite l'interfaccia grafica fornita da un ambiente desktop o dall'interfaccia grafica system-config-printer (dall'omonimo pacchetto Debian).